Labyrinthe non defini. Veuillez definir la variable maze.
   Parametres obligatoires :
      - maze : definit le numero du labyrinthe utilise (de 0 a 4)
      - from : definit la position initiale
      - to   : definit la position finale

   Parametres possibles :
      - help : fournit l'aide
      - return : definit le format de retour (par defaut json) : json / txt

   Valeurs de retour :
      - json :
         message : un message
         valide : 1 si le mouvement est valide / 0 sinon
         sortie : 1 si vous avez trouve la sortie
         newpos : les nouvelles positions autour de vous
      - txt :
        premiere ligne : le message
        deuxieme ligne : les nouvelles positions autour de vous